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新型设备 硫化机液压系统

  本实用新型涉及硫化机液压系统设备技术领域,具体涉及一种新型硫化机变频机械手,所述的硫化机变频机械手包括爪盘部件、检测部件、扭矩离合器、转入转出驱动电机减速机、升降架、升降电机减速机、升降用滚珠丝杠螺母副和转臂;该机械手上升下降采用伺服或变频通过丝杠驱动,转入转出采用电机直接驱动形式,采用扭矩离合器配合电机,同时设计有可调节式限位装置完成整个转入转出动作,机械手对中精度及重复精度大幅提高,且占用空间大大减小;采用伺服/变频电机通过直驱结合扭矩离合器实现爪盘及支臂的转动,同时配合限位调节装置实现转入转出的准定位,爪盘及支臂运作更加平稳,定位更加准,重复精度更高,对提高轮胎硫化质量起到了作用。